We zijn samen met Haaks Campers begonnen met de ontwikkeling van een volledig elektrisch leveler systeem om je camper (volautomatisch) horizontaal te stellen. Dit systeem kan op het huidige C-Sense aangesloten worden.

Er zijn al wel systemen op de markt die dit doen maar die werken meestal met hydrauliek. De voordelen van een elektrisch systeem is dat het lichter en eenvoudiger in te bouwen is omdat je geen hydrauliek pomp met oliereservoir en slangen nodig hebt.

We hebben inmiddels een kleinschalig prototype werkend (check de video). Wat je ziet is dat hij eerst de poten 1 voor 1 op de grond drukt. Daarna gaat hij bepalen welke poot welke uitslag genereert (+/- roll of pitch), dan gaat hij levelen en als laatste nogmaals alle poten op de grond zetten (4 poten is eigenlijk overgedimensioneerd waardoor er weer 1 poot los zou kunnen staan). Dit volgorde en het algoritme zijn nog voor verbetering vatbaar. Dat gaan we verder uitwerken/testen met een een “real life” opstelling met meer gewicht en meer afstand tussen de poten en de sensor.

Dit prototype maakt gebruik van dezelfde sensor en software die in C-Sense zit en stuurt 4 elektrische actuatoren aan die maximaal 20cm uit kunnen schuiven en per stuk 6000 N kracht kunnen “duwen”. Volgende stap is opschalen naar de 80 cm en 10000 N die de Haaks camper nodig heeft.

Wordt vervolgd 🙂